项目背（bèi）景

为满足煤矿开（kāi）采技术要求（qiú），需运用电（diàn）气自动化控制技术对煤机性能进行相应改良，从传统的机（jī）械煤（méi）机逐步形成自动化控制程（chéng）度更（gèng）高的（de）煤机。随（suí）着电气自动（dòng）化技术的不断更新，在机械（xiè）设备的操控（kòng）方面，电液控制技术（shù）不断发展。煤（méi）机自动化技术在煤（méi）矿企业得（dé）到了广泛（fàn）的应用，不仅可提高（gāo）煤（méi）炭企业自身的生产效率，也减（jiǎn）少人工成本。

数字孪生

初级智能化或高级自动化主要在矿（kuàng）山生（shēng）产过程（chéng）自动化，重点在远程遥（yáo）控和自动化（huà）操（cāo）作方面。高（gāo）度自动化、信息（xī）化的智能化矿山是（shì）未来矿山（shān）的终极目（mù）标（biāo）。目前煤矿智能系统（tǒng）化存在（zài）短板，煤矿全系统缺（quē）少数字化（huà）融合。

数字孪生是煤机（jī）智能化的核心（xīn）技（jì）术，通过数字孪生实（shí）现数字化人机交互，建立数（shù）字智采工作面。数字孪生智（zhì）采工作面是一个数据可视化、人机强交（jiāo）互、工艺自优化的高逼真采（cǎi）煤（méi）工（gōng）作面三维镜像场景（jǐng），包括物理工（gōng）作（zuò）面、数字工作面和数据信息交互等三个部分。

数字（zì）孪（luán）生煤矿智（zhì）能化实施路线，主要分（fèn）为四个步骤（zhòu）：一是实现离散数字（zì）孪生（shēng）的连接（jiē）和可见（jiàn），目（mù）前煤矿多处于这个阶段；二是实现复合数字孪生（shēng）互联与数据驱动，这是目前煤矿智能化建设主要的（de）努力方向；三是（shì）实（shí）现（xiàn）矿山数字孪生的数据驱动与持续智能，即通（tōng）过实时数据获取与分析等手（shǒu）段实现决策（cè）与运营的一（yī）体化；四是实现数字孪生的生态服务与价值共生，即集（jí）合产业（yè）上下游数字（zì）孪生组织，成为以链主（zhǔ）为核心的产业数字孪生。

在本平台中3D展示部分利用电控系（xì）统（tǒng）充分将物理模型（xíng）、传感器更新、运行历史等数据结合WebGL技术实现实时联动。并且平台系统支（zhī）持（chí） JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合（hé）在（zài）一起,通过WebGL技术为（wéi）模型提供（gòng）3D加速渲染,模型更加生动逼真，平台系统通（tōng）过MQTT协议从（cóng）物联网网关提取数据，客（kè）户只需要（yào）将数（shù）据通过TCP协议与网关通讯（xùn）即（jí）可。

远程智能化平（píng）台

本（běn）平（píng）台以真实煤机为原型，通过结（jié）合（hé）数据传输技术，将煤（méi）机运行信息等在场景中实时展现，让工（gōng）作人员通过可视化（huà）大屏（píng）实时（shí）监控（kòng）煤机，全面高效管理，并且（qiě）可以通过触屏（píng）一体（tǐ）机对（duì）井下煤（méi）机进行远程操控。

物（wù）联网网关

物联网网关选（xuǎn）用上海步科自动化股份有限（xiàn）公司的GREEN系（xì）列（liè）物联（lián）网网关（guān）产品。

领导（dǎo）参（cān）观

陕西煤业（yè）在抓好（hǎo）疫情防控前提下, 在黄陵矿业公司（sī）召开了2021年煤矿智能化建设推进会，此次会议以“智能（néng）、安全、绿色、高（gāo）效（xiào）”为（wéi）主题，对陕西煤业煤（méi）矿智能（néng）化建设成果进行了集中展（zhǎn）示，其中主要包括我司与某（mǒu）央企合作伙伴（bàn）共同研发的“智能快（kuài）速掘（jué）进成套装备系统”。